• 從水上救援機器人簡析智能控制的特點?

    發布日期:2017-07-26 瀏覽次數:5788

      水上救援機器人專業應用于水上搜尋,消防救生,刑事偵查,救援等領域,是智能無人船研發較成功的一種產品。近年來,越來越多的學者意識到傳統控制中加入邏輯推理和啟發式知識的重要性,這類系統一般稱為智能控制系統。智能控制系統必須具有模擬人類學習和自適應的能力。那么智能控制具有哪些基本特點呢?




      1)智能控制系統應能對復雜系統.如非線性、快時變、復雜多變量、環境擾動等進行有效的 全局控制,并具有較好的容錯能力。


      2)定性決策和定量控制相結合的多模態組合控制。


      3)智能控制的基本目的是從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統,以實現預定 的目標,智能控制應具有自組織能力。


      4)同時具有以知識表示的非數學廣義模型和以數學模型表示的混合控制過程,人的知識在 控制中起著重要的協調作用,系統在信息處理七,既有數學運算,又有邏輯和知識推理能力。
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