• 無人船的背景技術

    發布日期:2021-05-18 瀏覽次數:49

          提起無人船,可能我們一般人平時不會有太多接觸,首先我們從字面開始了解,它是一種可以無需遙控,借助精準衛星和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人。

      無人船的背景技術隨著社會技術的發展,無人駕駛技術引起社會的關注,特別是隨著無人機技術應用與發展,無人駕駛船舶平臺(簡稱無人船)也順勢出現與發展起來,為成功實施諸如海事救援、海上測量、危險品監測等特殊任務提供了承載平臺,具有極大的應用前景。







          無人船是一個復雜的系統,它集成了船舶設計、智能控制、人工智能、信息處理、檢測與轉換等專業技術,其研究內容涉及多個方面:自動駕駛、自主避障、規劃與導航、模式識別等等。由于要求無人船在各種不同的海洋環境下能夠安全航行,特別是在超視距、遙控不能發揮作用的情況下,必須能夠自主進行環境探測、目標識別、自主避障、自主路徑規劃以及自動完成使命。因此,智能是無人船的最基本特征,也是最大的難點。精確的位置信息是無人船高智能的技術組成的主要部分,它是無人船自動控制,自動路徑規劃,自主避障重要組成部分。


      目前現有無人船控制系統處理能力差,擴展能力不足。無人駕駛的控制系統多采用微機控制,要求設計人員要對整個設計系統非常了解并且具有一定的專業設計水平才能完成設計,對設計人員的要求較高,而且開發周期長,一旦有變化修改比較麻煩。
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